전국 평생 학습 강좌 지도 정보
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버전 : 6 / 2025-01-11 18:13:27
센서 인지 기술을 연구하고 있는 김형기입니다. 운전자의 개입이 최소화되는 자율주행 레벨 3 이상의 시스템(ADS)을 구현하기 위해 가장 중요한 것은 무엇일까요...차량에 탑재될 수 있는지, 전반적인 연구 과정과 기술적 고민들을 공유하고자 합니다. 1. 자율주행 패러다임의 변화: 레벨 2에서 레벨 3로 단순히 운전자...
HL Mobility Labs(2026-03-26 11:22:35)
카메라, LiDAR, Radar 등 이종 센서의 데이터를 융합하여 주변 환경을 3D로 인식하는 단계입니다. → 센서 캘리브레이션 방법 다양한 환경 조건에서의 오차 보정...야간 대응 폭우, 안개, 역광 등 열악한 환경에서의 인식 정확도 개선 기술 → 경량화 AI 모델 차량 탑재 엣지 컴퓨팅에 최적화된 추론 속도 개선 방법...
손민규 변리사(2026-04-01 09:00:00)
센서 융합(Sensor Fusion) 전략을 채택하고 있다. LiDAR는 거리 측정의 정확도 면에서 타의 추종을 불허하며, 레이더는 속도 측정과 기상 악화 시 투과성에서...하는 유연성 부족 문제를 안고 있었다. 자율이동로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)은 LiDAR 기반의 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술...
내_뇌피셜에_투자(2026-02-01 22:18:39)
자율주행차 원리에서 중요한 점은 단일 센서가 아니라 여러 센서를 동시에 사용하는 ‘센서 융합 기술’입니다. 하나의 센서가 오류를 발생시켜도 다른 센서가...복합적으로 해석’하고 있다고 이해하시면 됩니다. 2. 데이터는 어떻게 처리되는가 (인지 및 판단 과정) 센서를 통해 수집된 데이터는 그대로 사용되지...
디테일러명 김해스타점(2026-04-04 07:00:00)
탑재한 솔루션을 구상했다가는 예산 초과로 어려움을 겪을 수 있으니, 반드시 초기 계획 단계에서 비용을 충분히 검토해야 합니다. 다음은 환경적인 제약이에요...안정성이 절대적으로 중요하다면, 라이다 센서만을 고집하기보다는 다른 센서들과의 융합을 고려하는 것이 현명한 방법이에요. 마지막으로 크기와...
라키아 RAQIA | 크레스트론 스마트회의실 솔루션(2026-02-23 09:55:00)
메커니즘을 이해하는 시간이 될 것입니다. 1. 자율주행 기술의 진화: 엔드투엔드 방식과 핵심 플레이어 자율주행 기술은 기존의 모듈형 접근에서 '엔드투엔드(End-to-End)' 방식으로 빠르게 전환되고 있습니다. 기존 방식은 센서(인지), 컴퓨팅(판단), 액추에이터(제어)가 각각 분리되어 작동했지만, 엔드투엔드 방식은...
경제지식 해적단(2026-02-12 17:52:00)
주행 솔루션 Akit, 자율주행 운송 플랫폼 Tap!을 운영하기 시작했다. 하단의 사진처럼 청계천, 청와대, 용인 등의 지역에서 카메라와 레이더를 기반으로 자율...SDV로의 전환에 베팅했는데, 그냥 폭망했다. 기술적인 부분에선 기존에 LiDAR 기반으로 자율주행 시장을 준비한 현대자동차와는 달리 송창현 사장은 카메라...
Stock-Pitch(2026-01-30 08:10:00)
LiDAR) 라이다는 레이저로 거리·형상 정보를 3D로 측정합니다. 회전형, MEMS, 플래시 라이다 등 종류 정밀 지도 작성 장애물 탐지·추적 ☞ 라이다는 특히 자율주행 로봇에서 주변 환경을 정밀하게 모델링 하는 데 필수적입니다. ⓒ ChatGPT 활용 - humanoidrobot 4) 힘 토크 센서 (Force & Torque Sensor) 힘과...
돈이 비쌀수록 기회(2026-01-24 15:00:00)
설계하는 전역 계획(Global Planning)과 갑작스러운 장애물에 반응하는 지역 계획(Local Planning)이 포함됩니다. 단일 센서의 한계와 융합의 필요성 각 센서는 고유의 장단점을 지니고 있어 단일 기술만으로는 완벽한 장애물 회피가 불가능합니다. 논문의 비교 분석에 따르면 다음과 같은 구조적 특성이 확인됩니다...
Data4Agri님의 블로그(2026-02-03 12:00:00)
관계를 분석해 더 풍부한 특징을 학습할 수 있습니다. 자율 주행에서는 카메라 영상과 라이다 센서 정보를 동시에 라벨링해 차량 주변 환경에 대한 종합적인...발전 방향이라고 할 수 있습니다. ※ 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging) 센서 : 광펄스를 이용해 주변 환경의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는...
BDWIDE(2026-03-05 12:00:00)
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